吴惟忠这时已乘坐四丈长的鸟船，率领两百余艘小型鸟船和福船往横岛方向冲来，且在听到炮声后只是澹澹一笑。
很快，吴惟忠就率领两百余艘战船饶过平户岛外聚集大量的倭军战船，而直接进逼釜田港而来。
大友家的立花道雪、龙造寺家的锅岛直茂、还有从松浦隆信与宗义直等大名，此时，也只能在平户港眼睁睁地看着吴惟忠肆意撞碎聚集在那里的普通关船与小早船，而冲向松浦半岛的釜田地区。
岛津义弘也在狼狈撤回时，看见了这一幕，且也不禁咬紧了牙。
本来岛津义弘是打算来个中央突破，然后羊败引明军主力进入平户岛与松浦半岛组成的狭窄之漩涡海域，将明军的战船控制住，使其难以行动，再将自己这些大名的三千多艘小船集中起来与明军主力接舷作战的。
这是岛津家常用的战术。
俗称钓野伏。
但是，吴惟忠没上当，直接用了你打你的我打我的之战术，让作为主力的大型鸟船们不动，排成战列线，自己只带着两百于艘中小型鸟船绕开倭船云集的平户海峡，在釜田登陆。
“唐人未上当，只能弃船登岸，趁其立足未稳，将其赶回船上去！”
带着大量自家船只守在平户岛东侧海域的宿将立花道雪这时沉着脸先说了起来。
同丰臣秀吉将灭明说成是“唐入”一样，倭人往往会以唐人称谓大明的官兵。
因为大唐对倭人的印象实在是太深。
同样也是大名龙造寺家重臣的锅岛直茂也跟着附和道：“没错，对唐人的水上伏击计划已经落空，必须尽快转变策略！”
松浦隆信也表示赞同说：“那就不等他岛津家回来，我们现在就去！”
立花道雪和锅岛直茂皆点首。
于是，这些没有跟随岛津义弘冲击明军的大名皆开始弃船登岸，并带着各自的兵，往釜田这里从来。
吴惟忠这里已顺利冲破几乎没有阻碍的釜田湾，登了陆。
但没多久，哨船就向吴惟忠报说，有大量倭寇渡海从西而来。
吴惟忠听后不禁放下《三国志》，笑道：“挺快的！”
接着，吴惟忠就吩咐道：“朝鲜辅兵与水师皆先不上岸，陆战步军和夷丁辅兵先全部上岸，且先将正偏厢车运上岸，准备御敌！”
“是！”
于是，大量女真夷丁辅兵就在官军车手的指挥下，先推着载有铳炮的正偏厢车上了岸。
而没多久，车手就先把偏厢车组成了一道道车墙，里外达数层之多，排列于雪地上。
明将陈子銮还就地抓了把雪塞进了口里，然后就看着大量穿着竹甲的倭寇朝自己这边杀来，而只是轻蔑一笑，然后这些倭寇抵近后，就道：“放重炮！”
不多时，大地就勐然一阵颤抖，然后多颗炮弹被送进了这些倭寇阵营中，当场撞碎了一倭寇，接着就带着碎肉组织肆无忌惮地冲了起来，直接犁出了一条血路。
但这些倭寇倒也没有因此退却。
因为倭国眼下正值战国时代，连年征战，所以这些倭寇大都是身经百战或数十战的老兵，对战争也就没那么恐惧。
何况，立花道雪和锅岛直茂等率领的本就是倭国大友家和龙造寺家的精锐。
所以，还是有倭寇冲到了明军偏厢车车墙的附近，且也拿起火铳对射起来。
倭寇火器引进至葡萄牙，被称作铁炮，属于重型火绳枪，在这个时代属于很先进的火器，但在明军的车阵面前，还是难以发挥优势。
因为明军的车阵是集中了大量佛郎机炮与铁芯铜胎炮，再加上也有大量重型火铳，且又有车墙为掩体，所以，依旧让这些倭寇只有挨打的份。
在这些倭寇冲过来时，偏厢车车窗内的铳炮顿时一起开火，当即就让大量倭寇毙命在地。
立花道雪见此，只得下令自己这边的兵暂停攻击。
锅岛直茂见立花道雪停止了攻击，也只得下令停止攻击。
松浦隆信和宗义直也皆是如此。
吴惟忠见倭寇畏于自己这边的车阵火器，就再次吩咐道：“开车门，让正厢车出战，夷丁与刀盾兵披甲，以正厢车为掩体，冲过去杀退他们！”
说完，吴惟忠就继续在阵阵鼓声中，看他的《三国志》。
而这时，明军就真的推出了大量正厢车，往立花道雪等倭寇所集中之地而来。
正厢车是俞大猷发明的，主要用于正面进攻，有炮手或者铳手在厢车内进行射击，同时也有重甲步兵躲在厢车后面，以随时准备与厢车里的火器手组成多兵种作战单位。
而偏厢车则是戚继光的杰作，主要是防御，可以战时直接组成车墙，然后大量火铳火炮手上车，借着洞口对敌军射击。
如今大明的陆战步兵算是结合了这两类战车的各自特点，形成了攻防一体的作战模式。