自从董卓灭了袁术之后，以李牧为南阳太守，派遣贾诩作为李牧的军师，李傕，郭汜为副将领兵三万，驻守南阳，令吕布回长安待命。
三个月后又派遣吕布、李元霸等人平定了凉州，初平二年，董卓开始准备进军汉中了。
董卓以徐达、徐晃为征讨先锋，李靖挂帅，领兵五万直指汉中。
汉中张鲁得到消息惊恐万分，忙召集文臣武将前来议事。
阎圃作为张鲁的头号军师，见张鲁惊慌失措，忙出言安慰道:“主公不必惊慌，董卓虽强，然我有天险阳平关在手，管保汉中不失。”
张鲁听阎圃所言，心中稍有安定，但是思索一会，旋即问到:“阳平关虽然天险，但是不知何人去驻守呢？”
阎圃想了一下“我觉得伍云召，伍天赐兄弟俩可担此重任。另外派杨任，杨柏兄弟为副帅协助防守，我想阳平关定可万无一失”
张鲁听完心神大定，命伍云召，伍天赐，杨任，杨柏即日启程，赶往阳平关协防。
几日后，徐达，徐晃的先锋军抵达了阳平关外，徐晃命人安营扎寨，徐达率军抵达关下叫阵。
徐达手握环首刀，策马立于关前，大声喊到“刘焉意欲称帝，皇帝与秦王命我等前来征伐，然张鲁助纣为虐以汉中拒天兵，尔等不过为张鲁之爪牙，速速献关，我自向皇帝与秦王奏明汝等弃暗投明之举，届时不失为封侯拜相，阴资后世。若尔等执迷不悟，关破之时也就是尔等殒命之际。”
杨任听徐达如此这般的说法，不由得心生怒意，命令左右弓箭手射向徐达，一时间徐达左右挡箭，手忙脚乱，气的徐达哇哇大叫。
徐晃见徐达心神已乱，忙命左右鸣金收兵，召回徐达。
徐达回来后，气的把手中刀掷于地下，口中连连说着郁闷。
徐晃见状，连忙劝解徐达“今主帅尚在百里之外，我等只需在此静候主帅到来即可，相信主帅到了自有计策破敌。”
徐达无奈，也只有按照徐晃所说来做。
阳平关上，伍天赐召集兄弟伍云召，杨任，杨柏前来议事，伍天赐说到“今幸得杨将军当机立断，以弓箭射回徐达，否则以他那臭嘴，恐关内兄弟会心生动摇。”
杨任杨柏连连谦让，伍云召说到“今董军远道而来，身心俱疲，不若我等今夜乘机劫营，一来让敌军闻风丧胆，二来让我军军士信心大涨。不知诸位将军意下如何？”
杨任杨柏连连称赞，于是伍云召，伍天赐各回营中准备，待到子时就率兵偷袭。
子时是人一天中最疲惫的时刻，本来上半夜徐达与徐晃还在提防敌军偷袭的，但是没有任何动静，两人也就放松了心态。
子时刚到，只见阳平关关门缓缓打开，伍云召，伍天赐兄弟俩各引兵五千，每人借携带弓箭、火油，出城后直奔徐达，徐晃的营地而去，靠近也不搭话，直接命令弓箭手一顿乱射，弓箭头部缠绕布条，在火油中稍作浸泡，点燃之后射向徐达徐晃二人的先锋营地，刹那间火光震天，徐达徐晃所带的兵士正在休息，并没有意识到敌军会来，仓促间乱作一团，火借风势，四处蔓延。
伍云召见效果已然达到，就领兵撤回了关内。待到徐达徐晃命人扑灭火势，清点人数发现，自己带的一万先锋军死伤两千多人，徐晃带兵后退十里重新安营扎寨。
待徐晃重新扎好军寨，李靖带领的中军已经赶到，二徐连忙向李靖请罪，李靖问之缘由之后并没有对二人进行惩罚，仅仅督促二人以后带兵要多多用心而已。二徐感激涕零，拜别李靖，出帐安抚受伤兵士去了。
李靖安抚完三军，率领徐达徐晃来到关前探视，发现对方军纪严明，分工明确，看来也算是高手，不由得惺惺相惜，起了敛才之意。
李靖看完对方的布阵，回到帐中，招来随军从事杨修“德祖，我观敌方的伍氏兄弟英勇非凡，我欲替秦王收服此二将。不知德祖可有何计教我？”
杨修听完李靖的话，稍作思索便回答道“张鲁此人米贼也，虚伪，自守之贼也，只需用一离间之计，使张鲁猜忌伍氏兄弟，伍氏兄弟无路可出，必降也。”
李靖听着杨修文绉绉的说完深以为然，于是就命杨修潜入汉中伺机行事。
杨修到了汉中以后，以钱财美色交结与杨松，并许杨松高官厚禄，杨松心动，在张鲁旁进献谗言，又让其兄杨任，杨柏搜集伍氏兄弟不臣的罪状来告诉张鲁，真真假假之间，张鲁将信将疑，遂令张鲁之弟张卫去擒拿伍氏兄弟回汉中问罪。
阎圃得知张鲁被杨松迷惑而准备治伍氏兄弟之罪之时，阎圃赶紧前往劝诫张鲁“主公，伍氏兄弟文武全才，治军有方，其二人驻守阳平关而使得董卓军不得前进，所以李靖才出此离间之计，使主公猜疑大将，主公一向聪慧，怎如今被杨松此等小人迷惑而欲自毁长城呢？”
杨松听到阎圃说自己是小人，不由得如炸毛一般，尖声喝问阎圃“不知阎大人是否也准备与伍氏兄弟一起