215、诸侯权力斗争
陆维公四年与夫人前往齐国。齐襄公曾与陆夫人有私情。陆夫人是襄公的妹妹，自从釐公时期嫁给了陆维公，但维公来到后，襄公又与她私通。陆维公得知此事后，对夫人愤怒，夫人告诉了齐襄公。齐襄公在与鲁君喝酒时，将他灌醉，让力士彭生抱上鲁君的车，然后杀了陆维公。维公下车已经身亡。鲁人以为是维公主动让位，而齐襄公杀掉彭生以向鲁国表示歉意。
继纪年八年，伐取纪国，纪迁离开了自己的领地。
刚开始时，襄公派遣连称和管至父前往戍守葵丘。等到瓜熟时，他们才去。去守城一年后，正当瓜熟时，公却没有派他们回来。他们曾请求换人来代替，但公不同意。因此，这两人很恼怒，便与公孙无知密谋造反。连称有个堂妹在公宫中，地位很低，他就让她接近襄公，对她说：“事成后你就成为无知夫人。”襄公在十二月冬天时，游览姑棼，然后去猎沛丘。看见了一只野猪，跟随者称它为彭生。公生气了，开箭射击，野猪立即哭啼。公感到惶恐，掉落马车，伤了脚，丢失了鞋子。于是他骂打担任鞋子的主持者三百杖。主持者离开了宫殿。无知、连称和管至父等人听说公受伤，就率领他们的部众攻打宫殿。他们在主持者面前遇到了困难，主持者说：“还是暂时不要进攻宫殿，宫殿不容易攻入。”无知不相信，主持者展示他的伤痕，无知才相信了。他们在宫殿外等着，派主持者先进。主持者进去了，躲藏在襄公的卧室之间。等了很久，无知等人担心，就进入了宫殿。主持者反过来与宫廷内和公仆中忠于公的人攻击无知等人，但无法胜过，全部都死了。无知进入宫殿，找不到公。有人在卧室之间看见有人的脚，上去查看，原来是襄公，遂把他杀了，无知自己登上了齐国的君位。
桓公元年春天，齐国无知在雍林游玩。雍林人曾对无知怀恨，等他到来时，雍林人袭击杀死了无知，并告诉齐国的大臣们：“无知杀了襄公自立，我奉命行刺。只请大臣们决定应由公子中的哪个人继位，唯命是从。”
一开始，襄公因醉酒而杀掉了鲁维公，与他私通夫人，杀死或处决的次数不当，纵情淫乱于妇人身上，数次欺骗大臣，他的弟弟们担心会受到祸害，所以次弟纠逃到了鲁国。他们的母亲是鲁国的女人。管仲和召忽是他们的教育者。次弟小白逃到莒国，鲍叔是他的教育者。小白的母亲是卫国的女人，在釐公那里地位很高。小白从小就喜欢和善待大夫高傒。及至雍林人杀死无知，讨论要立君王之事时，高、国暗暗传信召唤小白去莒国。鲁国听说了无知的死讯，就派兵护送公子纠，同时让管仲带领军队拦截莒国的道路，中箭射中了小白的带钩。小白细心地死去，管仲派人飞驰去鲁国报信。鲁国护送纠的人行进得更加缓慢，六天后到达齐国，小白已经进入，高傒立他为桓公。
这段历史讲述了齐国的一段混乱时期，齐襄公的荒淫无度和政治混乱导致了国家的动荡。襄公杀害了鲁国国君，与他有私情的夫人继续纠缠，以及对大臣们的欺骗，都使得国家内部矛盾重重。襄公被杀后，齐国出现了权力真空，无知等人趁机发动政变，但最终也被杀死。在这种情况下，齐国的两位公子纠和小白成为了争夺王位的主要竞争者。小白在管仲等人的帮助下，成功抢先进入齐国，并被立为桓公，从而结束了齐国的混乱时期。
这段历史反映了当时诸侯国之间的权力斗争，以及国内政治的动荡。同时，也展现了管仲等人的政治智慧和战略眼光，他们在混乱的局面下，能够准确判断形势，并协助小白成功夺取王位，为齐国的稳定奠定了基础。
在我国的历史中，这样的权力斗争和政治变革屡见不鲜。统治者的个人行为和政治决策，往往直接影响到国家的命运。因此，明智的统治者和政治家们应当以国家和人民的利益为重，以稳定和繁荣为国家发展的目标。
216、智愚权变，桓公与管仲的故事
公元前439年春天，齐国桓公派遣使者到鲁国，要求归还齐国的失地。鲁国拒绝归还，桓公于是决定发动战争。
桓公派遣军队进攻鲁国，在秋天的乾时与鲁国军队交战，鲁军溃败，齐军追击并封锁了鲁国的归途。齐国给鲁国送来一封信，内容是要鲁国自杀，否则就会围攻鲁国。鲁国为此感到恐慌，于是在圣渎杀了子纠，并让召忽自杀，管仲被囚禁起来。桓公发动战争，心怀杀意，但鲍叔牙说服了他，表示桓公已经有了君王的地位，齐国需要管夷吾这样的人才，而且管夷吾所在的国家非常重要，不能失去。桓公听从了鲍叔牙的建议，决定利用管仲。管仲知道桓公的心思，所以主动提出去见桓公。鲍叔牙迎接管仲，并解除了他的桎梏，做了净身礼之后，管仲回见桓公。桓公厚待管仲，任命他为大夫，让他参与政务。
桓公得到了管仲的帮助，与鲍叔、隰朋、高傒一起治理国家事务，联合了五个城邦的兵力，调整了贸易关税，解决了贫困问题，奖励了贤能之士，齐国人民都很满意。
第二年，齐国攻打郯国，最终将郯国灭亡，郯子逃到莒