北省邯郸市赵国向齐国求救，其于是派田忌为将孙膑为军师去援救。赵国孙膑指挥齐军避实就虚直接攻击。魏国都城大梁基今河南省开封市西北，迫使围攻邯郸的魏军回援齐军在庞军回师必经之地。桂林基经河南、长垣西北设伏兵进行劫击，结果魏军大败，这就是历史上有名的围魏救赵。公元前三百四十二年，国力有所恢复的魏国进攻韩国、韩国向齐国求救齐仍以田忌为将军，孙膑为军师，仍采取攻齐地就的战法率军直奔大梁，迫使攻韩魏军回救魏军，汲取桂林之战的教训，以太子参为上将军，庞涓为将率兵十万，准备与齐军决战。孙膑，鉴于魏军训练有素，飘悍善战，但向来轻视齐军的情况，便采用退兵减造之法来迷惑。魏军。齐军与魏军稍加接触后，齐军就假装败退在撤退途中，第一天捡十万个灶，生火做饭，第二天建五万个灶，第三天只建三万个灶。这就造成了齐军大量逃亡的假象，诱惑。魏军追击庞涓重计，丢下步兵，带领精锐部队日夜兼程追逐齐军齐军将魏军诱骗至今，河北大名附近的马陵道给予致命一击。魏军大乱，庞涓治穷兵败自杀而亡。齐军趁机追击，俘获了魏太子身。马陵之战后，孙膑辞官归隐，秦欣于军事理论研究，终于写成了旷世名著孙膑兵法，而有关孙膑与庞涓的故事至今还在民间传唱马陵山哪啊下雨呀，那你的你的脸啦啦啦孙膑兵法共十六篇。在继承孙子军事思想的基础上，又有新的发展。比如，他强调，战争是政治的工具进行战争一定要合于意战，而无益，天下无能，固且强者兵家。虽然讲的是如何进行战争，但是他们并不是强调要打倒敌人、消灭敌人，而是像孙子兵法中所说，要不战而屈人之兵。也就是说，战争的目的不是为了赢得战争，而是为了赢得和平。世界上伴随任何一个国家崛起的必是对外的侵略与扩张。然而，一直领先世界的古代中国却绝少出现这种现象，这不能不说与兵家的战争思想有着直接的联系。二十一世纪和平与发展已经成为世界发展的主流。澳洲军事作家小默罕玛丽在展望二十一世纪的军事理论发展时，这样预言，正如十九世纪的战争受约米尼的影响，二十世纪的战争，受克劳塞维茨的影响一样，二十一世纪的战争将受孙子和利德尔哈特的战略思想的影响，这正是对中国兵学所提倡的和平胜战思想的最好，肯定在全球化的今天，中国传统兵学继续在世界舞台发挥着重要的作用。