道家经典与传说
在道家经典中，“天师”最早见于《庄子·徐无鬼》：“黄帝再拜稽首称天师而退。”这里的“天师”更多是对有道者的尊称，并非特指某一具体人物。此时的“天师”概念较为宽泛，主要表达对具有超凡智慧和品德高尚之人的敬仰。
二、道教创立与张道陵
东汉时期，张道陵在鹤鸣山创立五斗米道，被尊为“祖天师”。张道陵声称得太上老君亲授，被任命为“天师”，以“道”为最高信仰，奉老子为道祖，以《道德经》为主要经典。从此，“天师”一词在道教中有了特定的含义，专指张道陵及其后裔。张道陵被认为是道教的创始人之一，他的称号“天师”也成为了道教传承中的重要象征。
以下是较为著名的部分历代张天师：
1 第一代天师张道陵：字辅汉，是张良的八世孙。汉光武帝建武十年生，明帝时中举，任四川江州令，后赴四川创建道教。汉顺帝汉安元年（142 年）在鹤鸣山声称受太上老君之命，封为天师之位，得“正一盟威之道”，创立天师道，被尊为祖天师。道教称其于桓帝时在青城山飞升，享年 123 岁。
2 第二代天师张衡：张道陵长子，元武宗至大元年赠正一嗣师太清演教妙道真君。公元 156 年袭教，在阳平山飞升。
3 第三代天师张鲁：张衡长子，汉献帝建安廿年，曹操拜其为镇南将军封阆中侯，元武宗至大元年赠正一系师太清昭化广德真君。以政教合一，雄据巴蜀三十余年。
4 第四代天师张盛：张鲁三子，汉末迁居龙虎山，创龙虎正一道（即正一道）。
5 第五代天师张昭成：张盛长子，居龙虎山，元顺帝至正十三年赠清微广教弘德真君，享年 119 岁。
6 第十代天师张子祥：居龙虎山，元顺帝至正十三年赠上清玄妙大虚真君，享年 120 岁。
7 第三十代天师张继先：宋徽宗崇宁四年赐号虚靖先生，元武宗至大元年敕封虚靖玄通弘悟真君，元顺帝至正十三年再次敕赠虚靖玄通弘悟真君。9 岁嗣教，13 岁应诏赴阙，敕建上清正一宫、天师府、演法观，终生不娶，无子，著《虚靖语录》七卷。
8 第四十三代天师张宇初：明太祖洪武十三年授正一嗣教阐祖光范大真人，奉旨编修《道藏》，人称列仙之儒，撰《龙虎山志》10 卷，《岘泉集》12 卷。
9 第五十三代天师张洪任：于清顺治十五年所写的《天坛玉格》确定了“三山滴血字辈”，即“守道明仁德，全真复太和，至诚宣玉典，中正演金科，冲汉通元蕴，高宏鼎大罗，三山愈兴振，福海涌洪波，穹窿扬妙法，寰宇证仙都”，成为正一派授箓弟子取道名的依据。
三、传承与发展
自张道陵之后，其子孙世袭“天师”之位，在道教的发展和传承中扮演了重要角色。随着道教的传播和发展，“天师”的地位和影响力不断扩大，成为了道教中具有权威性和代表性的称号。在历史的长河中，天师道在斋醮科仪、符箓法术等方面不断发展和完善，“天师”也被赋予了更多的神秘色彩和神圣使命
天师道的主要经典有以下几部：
一、《老子想尔注》
这是天师道的重要经典之一。为张道陵或其孙张鲁所作，是对《老子道德经》的注释。它以“道”为最高信仰，强调“道”的唯一性和绝对性，将老子的思想与天师道的教义相结合，阐述了道的本质、修行方法以及社会伦理等内容。对天师道的道论、修炼方法和道德规范等方面进行了系统的阐释。
二、《老子五千文》（即《道德经》）
老子所著的《道德经》是道家的根本经典，也是天师道尊崇的重要经典。天师道奉老子为道祖，以《道德经》中的思想为基础，强调“道”的自然无为、柔弱不争等观念，将其融入到修行和生活中。
三、《太平经》
早期天师道曾受到《太平经》的影响。《太平经》内容广博，包含了天地、阴阳、五行、灾异、治国、养生等多方面的思想。它宣扬太平世道的理念，主张善恶报应、自食其力等观点，对天师道的社会理想和道德观念的形成有一定的作用。
四、《正一法文经章官品》等正一经典
随着天师道的发展，形成了一系列正一经典。这些经典涵盖了符箓、咒语、科仪、戒律等方面的内容，对天师道的法术、仪式和组织规范进行了详细的规定，为天师道的传承和发展提供了理论依据和实践指导。
《太平经》的思想核心主要有以下几个方面：
一、“道”为根本
《太平经》以“道”作为最高的哲学范畴和根本的信仰依据。认为“道”是宇宙万物的本原和主宰，具有无限的创造力和权威性。一切事物都遵循“道”的规律运行，人们只有顺应“道”，才能获得平安和幸福。
二、阴阳和谐与三合相通