此时的子路，已经来到卫国，担任孔悝的家宰。孔悝被蒯聩等人控制后，马上有人通知子路。此时的子路还在城外，闻迅赶来搭救孔悝。天色已晚，城门就要关闭，入城时子路遇到同是孔门的同窗子羔。听说发生内乱，同样在卫国都城当差的子羔急着出城避难。
两人相遇，一个准备离开险境，一个赶着奔赴事发现场。子羔劝子路，城中大乱，赶紧离开，否则一旦城门关闭，无处可逃，恐被殃及。子路坚定的摇摇头，说道：“食其禄，不避其难。”就这样，两人各奔前程。
子路一路狂奔，终于来到孔府。门人死命劝他不要进去，孔悝已被挟持，不要白白牺牲。
子路十分愤怒，他横眉竖目瞪着对方，“你食孔氏俸禄，家主身处险境却畏缩不前。我和你不同，既然食君俸禄，就要救其患难。”说完，他乘乱闯了进去。
一进孔府，正好看到蒯聩及其随从用戈剑顶在孔悝身侧，子路一看，急得两眼冒火。
“何必为难孔悝？就是把他杀了，反对你的仍大有人在。”子路冲蒯聩大吼道。
此刻的蒯聩并不清楚外面的情况——卫出公已经离开卫国，走在逃难的路上，他的威胁已然解除。他态度强硬，回怼道：“你是何人？何时轮到你教训本太子？君位本来就是本太子的，若有挡路者，一律格杀！”
子路心想，此人蛮横霸道，不禁有些犯难，他一心一意想救家主，其余事情实在顾不上。看到对方态度强硬，他放低姿态，说道：“君位之争暂且不论，能否先放过大夫？”
蒯聩的筹码就是孔悝，若是放了，凭借他们几个人几把戈戟，怎么对抗卫国公室？孔悝深得卫出公信任，在卫国有人有财有资源，是他的护身符，岂能说放就放？
蒯聩用力摇头，恨声说道：“这是本太子的家务事，无需你这个旁人插手，逃命去吧，别来掺和。”
子路岂是临阵退缩的懦夫？退后是不可能的，除非对方把孔悝放了。他心生一计，在灶台上点起火来，一旦火热蔓延，说不定就有机会救出家主。
他的意图很快被蒯聩识破，蒯聩怒了，命手下的两名勇士对付子路，自己则亲手把刀架在外甥的脖子上，防止他逃跑。
子路虽勇，无奈双拳难敌四掌，很快就被两名勇士的戈击中肩膀。他负伤倒地，身上多数受伤，血流不止。交手过程中，他的帽带被斩断，奄奄一息之际，他把帽子系好，笑称：“君子死，冠不免。”说完，他便含笑而亡。
两名勇士没有因此停手，他们把多种兵器在他身上砍来戳去，子路被砍成肉酱，面目难辨。
这就是历史上著名的“结缨而死”。
卫国之乱传到鲁国，孔子十分不安，说道：“子羔应该能躲过此劫，子路看来是凶多吉少。”很快，噩耗传来，得知心爱的弟子惨死，孔子泪洒当场，悲恸难止，哭得喘不过气来，几近昏厥。
子路死时，年约六十三岁。按照现代的标准已经步入老年，在古代则是年过花甲，接近“从心所欲，不逾矩”。尽管已近年迈，他仍一腔热忱，食人之禄，不避患难，可说是壮心未已，宝刀不老，忠诚可靠，精神可嘉。
翻开这位垂名青史的孔门尖子生的履历，处处可圈可点，值得回味。
子路，出身微寒，家贫无资，生活清苦。《史记》中，太史公这样描述子路——“性鄙，好勇力，志伉直。”用现代的大白话来说就是“性格粗野，好斗尚武，刚毅直率”。
拜孔门之前，子路就是一副我行我素个性飞扬的模样。他的日常装束是头戴雄鸡帽，腰配猪皮装饰的宝剑。这样标新立异的装扮仿佛鹤立人群，可以想象，所到之处，一定是众人围观。走到哪里都是人群的焦点，很快就会成为十里八乡的“网红”，自带流量。
不仅外表花哨，挑战世俗，子路的行为举止也时常出人意表。孔子设案授徒，以见识博学为人称道。子路却流露出对孔子的书生意气不以为然，轻视他的言语，时常陵暴，公开质疑。
随着时间的积累，待他认识到孔子的确有学问有见地后，他马上行动起来，着儒服，带着礼物，态度恭敬的请人引荐，诚心要拜孔子为师。
子路小孔子九岁，拜师很早，是陪伴孔子时间最长的学生。拜孔子为师后，子路很快进入角色，问道求知。
他是积极向学的弟子，每次孔子问弟子志向，他总是第一个发言，三句话不离“勇”字。他最喜爱的物什是长剑，最崇尚的品质是勇敢。放眼孔门众多弟子，他是名副其实的异类。毕竟，孔子开的不是武馆，而是学堂。
他喜欢四处走动，孔子去哪里，他都跟着去，因此增长了不少见识。在孔子周洲列国的十四年中，好几次遭遇困境，被士兵围堵，性命受到威胁。子路的勇总是及时出现，震慑来犯者。他出入配剑，目光审慎，令人生畏，仿佛孔子的贴身护卫。因为他，恶言止步，孔子的耳根清静不少。
读书人的通病——理想的巨人，行动的矮