当初，周平王一气之下收回了郑武公代王征伐的大权，郑庄公上台以后，周平王又把郑庄公招回朝廷，再次把代王征伐的大权交给他。
郑国实力强劲，郑庄公又手握代王征伐的大权，被人称为春秋小霸王，谁见了都得让三分。卫桓公竟敢不讲武德，攻占郑国的城邑，这口气哪咽得下。于是，郑庄公就邀请邾国会盟，打算一起去讨伐卫国。
邾国是个弹丸小国，又是鲁国的附庸国，平时只会被人欺负，哪敢去欺负别人。收到郑庄公的请柬后，邾国国君左右为难，去，就会跟卫国结仇。不去，又会得罪郑国。
万般无奈之下，邾侯只好去找鲁隐公，想让他给拿个主意。可鲁隐公向来深沉，不好揣摩，邾侯怕把不准脉，就先去找公子豫，想让他去递话。
等公子豫说明来意，鲁隐公说：“鲁国是周礼的制定者，怎么能主动破坏礼制，我们可以去劝和，但不适合出兵。”
公子豫心想，世界这么乱，你却想论道，咋想的？于是扭头回去，也不跟鲁隐公打招呼，带上自己的卫队就跟随邾侯一起去参加会盟。
有了鲁国的支持，又有天子的军队撑腰，郑庄公毫不费力的夺回了廪延，公孙滑再次出逃到卫国，到老都没敢再提复仇的事。
虽然郑庄公能拿捏住自己的气势，却拿捏不了周平王的心情。看到郑庄公用朝廷的军队干私活，又不给自己打招呼，周平王的内心既忌惮又生气，就想偷偷炒了郑庄公，让虢公来顶班。
等郑庄公忙活完自家的事，再去朝廷上班的时候，发现职位被虢公占了，却没发通知给他，好尴尬。于是，气呼呼的去找周平王要说法。
周平王这事干的遮遮掩掩，心里发虚，哪还有什么说法。在郑庄公的威慑下，只好不停的道歉。尽管好话说了一车，但根本不管用。郑庄公不依不饶，根本不给台阶下，周平王被逼到了死角，突然冒出一句：“实在不行，让王子狐去郑国做人质，你看咋样？”
此话一出，直接把郑庄公给说懵了，不知道下句该怎么接。王子狐是当朝太子，天子的接班人，去给诸侯国当人质，这种事历史上连个先例都没有，究竟会造成什么恶果，实在不好说。
一帮无能的大臣，赶紧凑到一块，商量出一个瞒天过海的馊主意，对周平王和郑庄公说：“让太子去做人质，没法向天下交代。不如这样，让郑国的公子忽也来洛阳做人质，双方互换，对外宣称说是互相考察学习，这样就能说得过去。”
王子狐离开洛阳后，周平王内心纠结，满腹委屈。既担心王子狐的安全，又痛恨自己的软弱，焦虑的寝食难安，没多久就愁死了。
消息传到郑国，王子狐悲伤不已，又急匆匆返回洛阳。由于走的匆忙，外加哀伤过度，刚回到洛阳，就病死了。无奈之下，大臣们只好拥立周平王的孙子姬林继位，是为周桓王。
周桓王是王子狐的哥哥的儿子，原本王子狐的哥哥是太子，可惜死的早，才让王子狐当了太子。可惜王子狐命不好，又把位子还给了哥哥的儿子，也算物归原主。
周桓王年轻气盛，血气方刚，亲眼目睹了王室的变故，非常痛恨郑庄公。上台没几天，就公开表态，辞退郑庄公，职位由虢公接任。
郑庄公自知理亏，不好意思再去洛阳示威。但又不甘心面子受损，威严受挫，于是想了个馊主意，去天子的辖区抢收麦子。
等到麦子成熟，郑庄公就派出精兵强将，来到天子管辖的温地，大张旗鼓的收割庄稼，不但白吃白占，而且还就地搭锅起灶，现做现吃，以此向周桓王示威。
等到秋季，郑庄公又故伎重演，抢收了温地的稻谷。温地百姓敢怒不敢言，只好躲在城垛中痛骂。这一年，温地百姓是咋熬过来的，史书也没个交代。
周桓王想去驱赶，可等到集合队伍，才发现连两个军都凑不齐，还怎么出兵。此时的周桓王也只好忍气吞声，眼睁睁的看着自己被郑庄公摁在地上摩擦。
正当郑庄公欺辱天子，得意忘形的时候，灾祸却突然降临了，卫国开始出兵讨伐郑国。卫国出兵，名义上是找郑国复仇，但私下里却另有原因。
当初，卫桓公上台后，赶跑了好战又霸道的弟弟州吁，稳稳的当了十几年国君。但州吁外逃后，却一直没闲着，不断收拢流浪的卫国人，同时又跟国内的密探保持联系，时刻关注国内的状况。
州吁的内应名叫石厚，是大夫石碏的儿子。石碏品德高尚，为人正直，对国家忠心耿耿，坚决反对儿子跟州吁交往。在石碏的干涉下，石厚也不敢过分张扬，只好偷偷向州吁传递情报。
公元前719年，石碏退休，离开了朝廷，再也无法约束石厚。于是，州吁偷偷潜回卫国，跟石厚联手袭杀了卫桓公，并且自立为卫国国君。
由于州吁口碑不好，得位不正，又没得到周天子的承认，所以卫国人都不拥护他。为了笼络人心，获取百姓支持，州吁打算以报仇为名，去讨伐郑国，好为自己捞点名声。