张鲁得知阳平关已失，伍云召、伍天赐协同阎圃降了董卓，气的脑凶成怒，气过之后才幡然醒悟，知道是因为杨松的游说让他跟伍氏兄弟有了隔阂，让阎圃心灰意冷，这才使得三人投奔了董卓。张鲁命人把杨松收押入狱，择日问斩，又急招其弟张卫回汉中商量对策。
张卫本来奉张鲁之命前往阳平关准备缉拿伍氏兄弟回汉中的，但是不曾想比阎圃晚了半日才到，等张卫率军抵达阳平关时，看见关内关外遍插秦王军旗，心中大怒，正准备领兵攻关，突然接到张鲁让其回汉中的命令，于是约束部队，往汉中进发。
受董卓封为汉中太守的李靖现在也仅仅占据了阳平关，至于汉中绝大部分的地方尚在张鲁手上，于是李靖命徐晃驻守阳平关，伍云召、伍天赐、徐达为先锋将准备向汉中进发。
张卫回到汉中，张鲁急招张卫，问接下来应该如何？张卫思索一二，建议张鲁召回葭萌关守将杨昂，杨昂回到汉中之后，张鲁命令杨昂领两万军到南郑安营扎寨。
李靖命令全军兵进汉中，让徐达领兵五千，往南郑路上哨探，正好遇到了杨昂的军马，两军摆开。杨昂派遣部将昌奇出马，与徐达交手，两人战不到三回合，就被徐达一刀斩于马下。杨昂自己挺枪出马，与徐达战了三十余合，两人不分胜负。徐达佯败而走，杨昂从后追来；被徐达用拖刀计，斩于马下。军士大败而回。李靖知道徐达斩了杨昂，马上命令部队进兵，抵达了南郑，安营扎寨。
张鲁慌聚文武商议，张鲁的幼弟张英素来与杨松交好，趁着这个时机跟张鲁说：“杨松虽然贪财好色，但是也不失为智谋之人，现如今，不如让他戴罪立功，献策破董卓之军。”
张鲁心神已乱，觉得张英所言也在道理，于是命左右把杨松从监牢中放出，张鲁当面斥责杨松几句，杨松匍匐在地，泪如雨下，发誓要为张鲁肝脑涂地，死而后已，于是张鲁把杨松官复原职。
杨松转动着小眼睛对张鲁说道：“为今之计，唯有主公之弟张卫张将军方可击破李靖。”
张鲁听闻，思绪半晌，命令张卫领兵一万前往出战。
张卫率兵走到离城十里的地方正好遇到先锋军伍云召，张卫拍马来战伍云召，没出五个回合就被伍云召斩于马下，张卫的手下见主将已死，慌乱间四下逃窜，伍云召约束兵士并未对溃军进行讨伐。
张鲁见李靖来势汹汹，其弟张卫也战死沙场，于是又招杨松问计。
杨松这次不再有所隐藏，直接对张鲁说：“不如开门投降。”
张鲁犹豫不定。杨松说：“要不放火尽烧仓廪府库，主公引兵退往巴中，以求得巴中杜濩、朴胡等人的相助，待时机成熟主公再引兵杀回。”
张鲁说：“我本来就是汉室忠臣，始终遵循着朝廷的旨意；今不得已而出奔，仓廪府库，国家之有，不可废也。”遂尽封锁。
当天晚上二更时分，张鲁引全家老小，开南门杀出。李靖听斥候所报知道张鲁从南门而出，命令伍氏兄弟速去南门围堵张鲁。
张鲁见李靖派兵前来，心胆俱裂，也不敢应对，急忙往汉中城中退去。
张鲁到了汉中城下，叫杨松开门，杨松闭门不开，张鲁气的在城下大骂杨松，杨松阴阳怪气的说道：“我早已投靠了秦王，使君叫门，我如何能开呢？”张鲁无路可走，伍云召从后追至，大叫：“何不早降！”张鲁于是下马请降。
至此汉中地区全归李靖之手，董卓知道张鲁不忍心烧毁府库，也对张鲁的行为赞赏有加，招张鲁回朝，官拜镇南将军，又命人押解杨松，在菜市口斩杀杨松，以告示天下卖主求荣之徒的下场。
李靖命伍云召前往葭萌关招降张鲁旧时兵士，葭萌关将士知道张鲁已经投降，也纷纷献关投降了伍云召，于是伍云召在葭萌关整顿兵马，以等待后来董卓讨伐益州。
汉中归于董卓之后，李靖坐镇汉中，徐晃、徐达被董卓调回长安待命。
两个月后，汉中突然出现一场怪病，汉中百姓得病的不在少数，李靖心急如焚，遍寻名医都无法治愈。突然有一天，来了一个江湖游医求见李靖，李靖忙请人把游医引入堂中，那游医对李靖说道，定军山上有一伙土匪，虽然名为土匪，但却是行侠仗义，劫富济贫，在他们山寨中有一株药草，名曰晚蚕沙，得到晚蚕沙之后以生苡仁、大豆黄卷为主料熬制蚕矢汤就可以药到病除。
李靖听完大喜，命人酬谢游医，然后招伍天赐过来商议，两人约定即可启程前往定军山大寨，以求得晚蚕沙来救治百姓。
二人领五百军士前往定军山，不曾想还没有说明来意，就被山寨中涌出来的土匪挡住了去路，伍天赐本来想直接教他们做人的，但是被李靖制止，毕竟这才上山是为了求药，于是两人率众退去，山中好汉也没有追赶。
回到城中，两人商议，李靖率军从后山进攻，后山险峻，只得攀爬。而伍天赐率军从前面进攻，佯做攻击，给李靖赚取时间，好让李靖顺利偷走晚蚕沙。