他们认为炮兵只是在做一些单调乏味的工作，身上并无军人的勇武气质。
直到后来19世纪末期，普鲁士军队中的炮兵仍然是下等人，比如有一次和法国打完仗之后，骑马炮兵在进柏林门之前还要把帽子上的白羽毛摘掉，否则会被认为是在挑衅胸甲骑兵。
当然，炮兵和其他军队泾渭分明的情况正在发生改变，瑞典国王古斯塔夫·阿道夫把轻型野战炮派发到步兵团，由步兵团的上校直接指挥，这就是所谓团属炮的由来。
这在欧洲当然是很大的一个进步，但在明朝却不算什么，毕竟明军的轻型野战炮一开始就是下放到基层部队的。另外，戚继光在蓟镇时的车营实际上就是炮兵部队，从来没有什么炮兵不是正规军这回事。
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