只要遇到危险的地方，我都主动下车、推着兵车行走，而不避敌军的箭矢，为的就是快一点脱离险境，这些事情您都知道的；现在战事正是紧急的时候，希望您忍住伤痛、不要懈怠，继续指挥我们作战！”
受到了二人的积极鼓励和事迹感染后，郤克感慨万分，于是咬牙坚持，继续击鼓挥旗，指挥着军队向齐军发动猛攻。
可此时郤克身上的伤痛确实是难于坚持同时擂鼓和挥旗了，于是他的车御解张将战马的缰绳捆在了自己的左手上，而用右手接过郤克的鼓锤，代替郤克擂鼓；解张还继续鼓励郤克说：
“现在，全军可都在看着您呐，我们这辆车的旗帜和鼓声，就是全军进退的标志；只要车上还有一人在，就可以成就大事！”
郤克身为晋国的现任中军将和郤氏的家主，从小就久历战阵、经验丰富，当然知道此战胜负的关键所在；于是，郤克拼命地咬牙坚持，用力挥舞着代表中军指挥的旗帜，和解张所擂响的鼓声相配合，指挥全军向齐军发起猛攻。
虽然郤克、解张、郑丘缓三人配合默契，奋力作战，并以车上的旌旗和军鼓指挥全军向齐军持续进攻，但因为解张此时是单手持辔，无法完全控制战车的行进方向，所以就导致拉车的驷马失去了缰绳的管束，开始肆意狂奔起来，直接带着郤克三人就冲向了齐军的主阵；一时间，郤克有陷入齐军的重围，被齐军围攻后阵亡、或者力竭被俘的危险。
关键时刻，在郤克后方的晋军士卒们看见了主将身先士卒、挥舞着旗帜带头发起对齐军决死冲锋的这么慷慨激昂的一幕（郤克：惭愧惭愧，虽然我是不怕死，但这次真不是主动向齐军主阵发动决死冲锋的）；于是，受到郤克带头冲锋激励的晋军士卒们也纷纷向郤克的座车靠拢，跟着郤克的兵车奋勇冲击齐军的主阵。
就这样，在阴差阳错之下，齐军的防线被联军一举突破，并导致全线阵型的崩溃，齐军的兵车四散奔逃，再无法组织起对联军的有效反击。
身处大阵之中的齐顷公眼见联军已经突破了己方的军阵，为了挽回局势，于是急忙驾车亲自前去收拢军队，预备就地反击；可齐军的败局已定，齐顷公再三下达就地抵抗的命令也无济于事，根本制止不住军队溃败；齐顷公只能身不由己地被败军裹挟着向后方仓惶撤退。
当齐顷公随败军退到了华不注山（今济南华山地质公园）附近的时候，恰好迎头遇上了随郤克冲击齐军军阵的晋军司马韩厥。而韩厥率带着部分军队一路追击齐军而来，追到了华不注山后，无意中远远望见前方败退中的齐军兵车上，居然插有代表齐侯国君身份的旗帜；大喜过望之下，韩厥紧追而来，想要在战场上活捉齐侯。
见晋军的追兵已至，而自己身边的护卫兵车寥寥无几，齐顷公大惊失色之下，急忙命车御邴夏驱车逃避，想要摆脱晋军的追赶；但韩厥穷追不舍，一直跟在齐顷公座车后面，双方围绕着华不注山的山脚追逐了三圈；齐顷公惶恐不已，拼命逃窜，但怎么也甩不掉韩厥的奋力追击。
就在昨日开战之前，韩厥曾在梦中梦见了已经去世多年的父亲韩子舆前来探望自己，还郑重其事地告诫自己说：
“明日开战后，你一定要避开兵车的左右两侧位置，站在中间，以躲避危险境地。”
因此，韩厥在第二天的作战中，将自己原本车左的位置改为亲自居中驾驭战车，与齐军作战。
就在华不注山下的这场激烈的追逐战中，眼见摆脱不了晋军兵车的追击，齐顷公的车御邴夏情急之下对齐顷公说：
“君上您赶快下令，命副车上的侍从们用箭去射那个追赶在最前的晋军兵车上中间的人（指韩厥），那是个君子（这里的‘君子’不光是指‘品德高尚的人’，还有‘在作战中地位等级很高的贵族’的意思；邴夏要齐顷公命人用箭去射韩厥，就是想要射中韩厥而使晋军的追兵失去了指挥者，不能继续追击；邴夏和齐顷公此时不知道，这个追击的晋军将领就是晋军的司马韩厥）。”
齐顷公虽然性格轻狂骄横、目中无人，但终归是大国的国君，该有的贵族风度和君子（高级贵族）气度还是有的；于是，齐顷公没有命令护卫的侍从们去射韩厥，还斥责邴夏说：
“你明知道追击的晋军将领是君子，还让寡人下令用箭去射他，不是陷寡人于不义么？这也不符作战时的礼仪和道义！”
虽然齐顷公没有命侍从们去射韩厥（追击在最前面的晋军兵车上中间驾车的那个人），但他又不是宋襄公那样的迂腐死脑筋，生死关头选择如何，心中自然有数——寡人只是说不射‘君子’，并没有说不射其他人！
在齐顷公的示意下，国君副车上的侍从们纷纷向韩厥身边的戎左、戎右发箭；而在齐军的箭矢齐射之下，韩厥兵车上的戎左被射下了车、戎右也中箭身亡，倒在了车厢之内；此时的韩厥独木难支，几乎不能再继续驾车追击逃亡中的齐顷公。
正在此时，跟随着韩厥追击齐顷公、却在追击中因齐军的反击（齐顷公侍从们的