了鲁国的内乱。
公元前817年，鲁国国君鲁武公带着两个儿子去朝见周宣王。大儿子名叫公子括，小儿子名叫公子戏，周宣王见公子戏长的眉清目秀，火爆可爱，喜欢的不得了，当时就指定他为鲁国的接班人。
仲山甫劝谏说：“长子接班是先祖传下的规矩，废长立幼不但坏了规矩，而且会引起其他儿子不服，导致国家内乱，不能这么蛮干。”
周宣王这些年文治武功，唯我独尊，根本不把仲山甫的话放在心里。
鲁武公回国后，没几天就死了，公子戏顺利接班，史称鲁懿公。鲁懿公上台后，哥哥公子括并没有寻衅滋事，找他麻烦。但十年后，公子括的儿子伯御长大成人，却心有不甘，想夺回本该属于自己的君位。
朝中不少大臣也对周宣王干涉鲁国内政表示不服，于是和公子伯御暗中联手，杀了鲁懿公。随后，公子伯御也不征求周宣王的同意，就自立为国君，史称鲁废公。
虽然鲁废公弑君夺权的举动，不但不给周宣王面子，而且严重挑衅了周宣王的权威，但鲁哀公上台时，正赶上四夷第二轮骚扰，周宣王正忙着消除外患，没时间关注鲁国，使得鲁废公稳稳的当了十年国君。
公元前796年，周宣王解决掉四夷之患，又想起了鲁国内乱的事，于是决定出兵征讨鲁废公。仲山甫再次劝阻说：“你当初指定公子戏接班，本身就不合规矩，现在鲁废公已经当了十几年国君，鲁国人都没意见，你又何必再去干涉呢？”
虽然仲山甫说的很有道理，但周宣王更在乎自己的权威和面子，根本不听劝告，强行出兵征讨鲁国。