左右两翼，随后从两侧发起冲锋。周桓王见状，赶紧命令两侧出阵迎敌。可惜两侧实力早被郑军看破，不到一盏茶的功夫，就被打的溃不成军。
郑庄公瞅准机会，挥动令旗，三路大军开始同时向周桓王的中路靠拢，打算合力夹击周桓王的主力。
周桓王眼看形势不对，吓得丢下军队，赶紧调转车头，打算逃跑。大军没等来命令，却发现主帅要逃，顿时慌的不知所措，乱成一团。
郑军副帅祝聃是个没头没脑的莽夫，眼见周桓王要逃，赶紧搭弓射箭，嗖一下射中了周桓王的肩膀。祝聃见状，兴奋的跑去对郑庄公说：“大王赶紧下令，我愿领兵追击，保证能活捉天子。”
郑庄公吓出一身冷汗，气得大骂祝聃说：“保证个屁，你个匹夫，也不动动脑子，怎么敢向天子射箭。天子是天下之主，万一被射死了，引起众怒，就会给郑国带来灭顶之灾。就算抓住天子，那也是个烫手的山芋，别再追了，收兵吧。”
听郑庄公这么一说，祝聃才知道自己闯了大祸，也吓出了一身冷汗，哪敢再提追击的事，赶紧下令收兵。
当晚，郑庄公就派大夫祭仲去天子营地谢罪，同时，给参战各国都备了厚礼。祭仲见周桓王伤势不重，赶紧好言好语的赔礼道歉，以示和解之意。
经过此战，周桓王也被打怕了，强装愤怒的骂了几句，算是不再追究。随后带着残兵败将退还洛阳，“繻葛之战”就此收场。