公元前712年，郑庄公再次会盟齐、鲁两国，联合攻打许国。出兵前，三个盟友达成协议，谁先攻下许国都城，就由谁来分割许国土地。方案敲定后，三个国家从不同方向攻入许国，几乎同时围住许国都城。
为了抢夺话语权，郑国主帅颍考叔率先发起进攻。经过激烈交战，颍考叔身先士卒，不避刀箭，第一个登上城头。没等帅旗插稳，颍考叔背后就挨了一箭，随即摔下城墙，当场呜呼。
原来，城下的副帅子都心生妒忌，眼见颍考叔要夺取头功，就在背后暗下杀手，放了一支冷箭。虽然没被当场捉赃，事后郑庄公也没惩罚他，但后人却为他造了一个成语，叫做“明枪易躲，暗箭难防。”
许国国君许庄公坚守三天，硬是没守住国都。眼见城墙被攻破，只好突围逃去卫国，直到老死都没能回国。
等到瓜分的时候，三个盟友突然仗义起来，不但不争抢，还互相谦让。齐僖公说：“鲁国是周礼的发源国，我建议咱也别分了，就交给鲁国吧。”
鲁隐公说：“我的先祖制定天下礼仪，惩恶扬善，我怎么能贪心呢？郑国离的最近，就交给郑国吧。”
郑庄公说：“二位大老远跑来替天行道，却不求回报，我又怎么能贪呢。”
正在这时，许国大夫百里领着许庄公的弟弟许叔前来请罪，郑庄公灵机一动，对两个盟友说：“不如这样，让许叔住在城东，临时掌管许国。我派支军队驻在城西，以防许国出现内乱。如果许叔真有治国才能，我们再扶正他，这办法如何？”
安置好许国，三个盟友各自收兵回国。
刚回到国内，鲁国大夫公子挥就悄悄对鲁隐公说：“郑国非明想吞并许国，又不好意思，才假意拉个许叔做傀儡。看到许叔如此可怜，我就想起了大王。大王做了这么多年代理国君，实在太委屈了。依我看，太子无德无能，不如让我去偷偷干掉太子，拥立大王做个正主，到时我就做个太宰，你看咋样？”
公子挥是这次出征的主帅，手握兵权，又立下大功，才会心生贪念，说出了这些话。可公子挥勇猛有余，谋略不足，直接把底牌掀开了，连个退路都没留。
鲁隐公向来面善心稳，不像公子挥这么冲动，当时就回绝说：“公子允是老国君指定的太子，我怎么能违背先祖遗愿呢。我正打算给自己建个养老院，等房子盖好了，我就把国政还给太子允，你可千万别瞎想。”
鲁隐公做梦都没想到，几句矜持的话能要了自己的命。公子挥头脑简单，根本猜不出鲁隐公的话是真是假。万一太子允真的上台，就公子挥那几句话，砍头都是轻的。
为了保命，公子挥转身就当了叛徒，又悄悄对太子允说：“你大哥贪恋君位，不想把位子还给你，眼看你到了接班的年龄，就让我来杀掉你。你是先君指定的接班人，我不能昧着良心干这种缺德事，所以冒死来告诉你。”
此时，太子允刚满二十岁，正是冲动的年龄，当时就气愤的说：“既然他不仁，就别怪我不义，你带上侍卫，跟我去找他算账。”
公子挥哪敢当面对质，赶紧拦住太子允说：“这事又没公开，去了他也不会承认，不如你说句哈，我去偷偷干掉他。”
太子允说：“你说的有道理，这事就交给你，要干脆利索，越快越好。”
鲁隐公被蒙在鼓里，对公子挥毫无防备。等到祭祀的时候，趁鲁隐公落单，公子挥神不知鬼不觉的给了鲁隐公一刀。这个缺少杀伐之心的可怜老头，一生遵守大义，却不懂得身在高位的风险，终究因为优柔寡断的性格，死在了小人手里。
鲁隐公死后，太子允顺利当上国君，史称鲁桓公。
趁着年轻的鲁桓公刚上台，郑庄公赶紧跑来祝贺。一番客套之后，郑庄公趁机拿出了还没签字的“祊易许田”协议，再奉上一块玉璧，外加几句花言巧语。缺心眼的鲁桓公被夸的心花怒放，大笔一挥，就在协议上签了字。
郑、鲁两国交易完成这事，很快就传到了洛阳。周桓王气得暴跳如雷，再也无法忍受郑庄公对周礼和天子权威的挑衅，决定出兵讨伐郑国。
此时的周桓王，已经有了几次征战的经验，人也成熟了许多，知道皇家军队不是郑军的对手，于是发出号令，请求陈、卫、蔡三国出兵，跟天子的军队组成多国联军，在繻葛摆开阵势，与郑国展开了一场激烈的厮杀，史称“繻葛之战”。
开战之前，双方都按标配列阵，分为左、中、右三路。天子的左路指挥是周公黑肩，主要兵力是陈国军队。右路指挥是虢公林父，配置的是卫、蔡两国联军。中路是天子的主力军，由周桓王亲自指挥。
随军的公子突先是仔细观察天子的军队，随后对郑庄公说：“陈国国内政局不稳，军队毫无斗志，左路比较好打。蔡、卫两国正闹饥荒，军队也没斗志，右路也比较好打，咱们先击破他左、右两路，再合力夹击中路主力，这样就容易取胜。”
郑庄公采纳了公子突的建议，把精兵分拨给