宣姜虽然生了两个儿子，但两个儿子的性格却是天地之别。大儿子寿正直善良，跟太子伋关系很好，不像母亲和弟弟，老想着算计。可话说回来，宣姜和公子朔算计太子伋，也是为了替寿争夺太子位，因为寿是宣姜的大儿子，有优先权。
在宣姜和公子朔的煽动下，卫宣公决定派太子伋去齐国出差，暗地里却派杀手埋伏在卫国边境，打算趁机除掉太子伋。
百密一疏的是，计划让公子寿知道了。为了能瞒着众人偷偷去救太子伋，公子寿特意备了一桌酒席，赶到郊外为太子伋送行。等到了郊外，公子寿赶紧拦住太子伋说：“大哥不能再往前走了，父亲要杀你，在边境上埋伏了刀斧手，以你手持的旄节为标志，见到旄节就会对你下手。你不如改道，到别国避难去吧。”
太子伋说：“我既不能违背君命，又不能违背父命，宁愿死，也不愿苟活，你就别再劝我了。”
公子寿见劝说无效，就改口说：“既然这样，我就不劝你了。临行前，就让我敬你一杯，好为你送行。”
太子伋原以为只是碰上一杯，就毫不推辞的说：“既是你一片心意，我也不能辜负，就跟你喝一杯话别酒吧。”
可没想到，仆人摆开以后，竟是一桌酒宴。太子伋也不好推辞，就跟公子寿席地而坐，在郊外对饮起来。
公子寿虽然善良，但却不像太子伋那么呆板，借着送行的名义，掏心掏肺的劝酒。太子伋感动的一杯接一杯，不大功夫，就醉倒在草地上呼呼大睡起来。
等到太子伋醒来，公子寿早就没影了。问旁边的侍者，才知道公子寿拿着旄节，假扮自己去了边境。太子伋左右一扫，果然找不到旄节，于是赶紧起身，去追公子寿。
追到边境，远远的看见公子寿躺在那里，一动不动。太子伋顾不上多想，扑上去就嚎啕大哭，边哭边对着天空大吼道：“老天爷，你瞎了眼吗？要死的人应该是我呀！”
这一声喊，能传出二里地。几个刀斧手还没走远，听到喊声，又折了回来，看见伏在尸体上痛苦的太子伋，也辨不清真假，干脆一不做二不休，冲上去杀了太子伋。
消息传到宫里，卫宣公伤心的一下子瘫倒在床上，没过多久，就病死了。临死前，勉强立了不着调的公子朔为太子。
公元前700年，太子朔继任卫国国君，史称卫惠公。
卫惠公上台不久，正赶上宋、郑两国因为债务纠纷而大打出手。于是，卫惠公主动参战，跟着外公齐僖公去帮助宋国，这才形成了四打三的局面。
齐僖公参战是因为纪国，卫惠公参战却有三个原因，一是因为要为外公齐僖公助阵，二是因为跟郑国一直不对付，三是因为卫国和宋国都是商朝遗民，俩家有血缘关系，走的很近。
这场战争最终以四国联盟失败告终。但卫惠公新官上任，不甘心丢面子，又跟宋国联手，再次攻打郑国。这次战争拖的有点久，持续了两三年，宋国和郑国损失倒不大，卫国却被打成了乱局。
这乱局来自卫国国内。当初，卫宣公把两个弟弟公子洩和公子职设置成左右公子，并安排他们辅佐太子伋。卫惠公上台后，跟俩人不对付，一直没敢重用俩人。
可俩人都是有实力的皇亲，眼看卫惠公这场仗打的劳民伤财，引起国人不满。于是趁机煽动百姓，在国内造反。
公元前696年，趁卫惠公大军还没回国，左公子洩和右公子职突然联合起兵，赶去卫国边境攻打卫惠公。由于事发突然，卫惠公没机会回国，直接从边境逃去齐国避难，把母亲宣姜丢在了卫国。幸亏有齐国做后盾，卫国才没敢对宣姜下手。
卫惠公逃跑后，俩公子拥立太子伋的同母弟弟公子黔牟担任国君，史称卫君黔牟。
卫惠公逃到齐国的时候，外公齐僖公已经离世，国君换成了舅舅齐襄公。齐僖公离世的那一年，还发生了一件大事，洛阳的周桓王也离世了。
“繻葛之战”是周桓王人生的分水岭，前半生少年意气，勇猛果敢，容易冲动。后半生心灰意冷，萎靡不振，毫无斗志。
“繻葛之战”失败后，朝廷重臣虢公林父眼看周桓王浑浑噩噩，无心理政，就趁机钻空子，诬陷大夫詹父，想要吞并詹国的土地。在詹父的极力申辩下，周桓王才清醒过来，不但解除了虢公林父的兵权，把统领王师的重任交给詹父，还同意他去攻打虢国。
虢国自从被郑国灭亡后，就寄居在洛阳旁边，变成了一个弹丸小国。眼看詹父大军压境，虢公林父只好弃国逃亡，逃去虞国避难，这才没能祸乱朝廷，保住了洛阳的稳定。
公元前697年，周桓王病逝，太子姬佗继任天子，史称周庄王。
周桓王有三个儿子，周庄王是老大，向来做事沉稳，头脑冷静，性格一点都不像周桓王。老二王子成父勇猛果敢，能征善战，而且聪明睿智，有将帅之才，一直担任京城护卫，守护洛阳。小儿子王子克目光短浅，又容易冲动，是个急性子，性格很像父亲，所以