深得周桓王喜爱。
周桓王在世的时候，很想把王位传给小儿子王子克，可周桓王是个明君，受周礼制约，一直没敢开口。直到临死之前，才把辅国重臣周公黑肩叫到身边，悄悄对他说：“等姬佗死后，一定要扶持王子克继位，兄终弟及是商朝的传承模式，也不算违规，这事就拜托你了。”
周桓王临死之前的一念之私，不但毁了自己的一世清誉，还给洛阳带来了一场大灾，大概想要“功成身退”的人，最难过的就是欲念这一关吧！
公元前694年，猴急的王子克实在没耐性继续等待，就怂恿周公黑肩提前造反，好早点夺权。大夫辛伯赶紧劝阻周公黑肩说：“容易引起国家混乱的事有很多，比如把王后的陪嫁按王后的规格对待，把庶子当成嫡子对待，把宠臣当做正卿对待，把其他城邑建的跟国都一样，这些都是祸乱的根源，你要想清楚利害，可不能乱来啊。”
周公黑肩向来重信守义，又对周桓王忠心耿耿。在王子克的不断纠缠下，最终没能听从辛伯的劝告，决定起兵造反。
辛伯眼看劝说不成，为了维护国家的稳定，赶紧跑去向周庄王告密。周庄王深知周桓王宠爱王子克，平时就没敢松懈，得到消息后，果断出手。没等周公黑肩行动，就一刀砍了他。王子克见事情败露，赶紧逃去南燕国避难。这次内乱，史称“王子克之乱”。
王子克逃跑后，王子成父也成了惊弓之鸟，既不打辞职报告，也不办工作交接，不打招呼就拖家带口逃去了齐国。
到齐国后，王子成父改为“王”姓，成了后世琅琊王氏的先祖。因为王子成父果敢勇猛，后来被齐桓公重用，成了齐桓公手下的第一猛将。