在洛阳完成《周礼》后，又搬到许田，开始潜心研究《周易》。
成王是个宅心仁厚的天子，采用开明的治国策略，在位期间，诸侯交好，百姓和睦，不但国内安定祥和，与周边的蛮夷也很少发生摩擦。为了表彰跟随两代先王艰苦创业的老臣，成王又进行了一次分封，其中最有名气的就是楚国。
楚国早先是一个没有名分的方国，楚人部落非常崇尚火，以至于把供奉的先祖称为太阳神。等到商朝衰落，周国崛起的时候，楚人的先祖鬻熊以敏锐的眼光做出预判，带领全族投靠周国。周文王根据鬻熊的能力，安排他做了火师，负责掌管周国的祭祀火种。
鬻熊的妻子名叫妣厉，由于难产，生产时采用了剖腹产，可当时的医生只会剖腹，不会缝合，导致妣厉生下儿子后就死了。巫师用荆条裹住妣厉的腹部，安葬了她。
成王分封时，鬻熊的曾孙熊绎接受封号，成了楚人的开国君主。定国号时，为了纪念妣厉，就用她裹腹的荆条作为国号，楚人把荆条称作“楚条”，于是，楚国的国号就定为“楚”或者“荆楚”。