由于熊绎的先祖官职不高，分封时只给熊绎封了个子爵，封地在丹阳（湖北丹江口一带），夹在汉水和长江之间，靠近南蛮，属于周朝的最南边，不但荒凉偏僻，而且面积狭小，只有方圆五十里。
别看地盘很小，但熊绎却非常高兴，毕竟楚国有了封号，成了名正言顺的诸侯国。出发的时候，熊绎穷得叮当响，连个简单的代步工具都没有，只好领着全族人跋山涉水，徒步赶往封地。
面对遍野荒草的封地，熊绎对天发誓，一定要努力创业，强大楚国。随后开始搭建临时住所，并在住所旁边建了座宗祠。等到祭祀的时候，熊绎开始犯愁了，没有牛，没办法祭祀。
虽说条件艰难，也可以用其他动物代替牛，但孝敬先祖的祭品，熊绎不愿凑合。毕竟牛是当时最值钱的牲畜，干活时能顶好几个强壮劳力，是农耕社会的稀罕物。
眼看祭祀没法进行，熊绎就对占卜师说：“眼下口袋里没钱，也买不起牛，可这开国祭祀又不能省，要不你占卜一下，看看有什么办法。”
占卜师说：“这事占卜了也没用，唯一的办法就是到邻国借一头牛，打个借条，来年还他。”
熊绎说：“那就占卜一下，看能不能借到。”
占卜师拿出铜钱，连卜三次，都是下下签，只好无奈的摇摇头。
熊绎说：“既然借不到，那咱就去偷。”
话一出口，周围人都吓了一跳，偷可没那么简单，一旦被抓住，后果将非常严重。不但要被砍头，而且会取消封号。如果封号被取消，楚人将没资格建庙祭祖，延续香火，几代之后，楚人之说将不复存在。
尽管风险很大，但熊绎还是下定决心，假扮山贼去邻国偷牛。离楚国最近的邻国是鄀国，鄀国是个小国，旁边好几座山，山里住着一些游散的蛮族部落。熊绎就假扮山里的蛮族，带上几个随从，趁着夜黑风高，去鄀国的农家偷了一头出生没几天的小牛犊。
虽然头一回盗窃，但进展很顺利，到丹阳后，天还没亮。为了防止天亮后人家找上门，干脆趁着天黑，迅速把小牛犊送上祭坛，完成了祭祀。为了记住这次委屈的祭祀，楚国就延续了晚上祭祀的传统，成为周朝唯一一个在夜间祭祀的诸侯国，熊绎偷牛这事也被记录下来，称作“鄀国盗牛”。
虽然楚国的开国仪式很艰难，但之后的创业更艰难。楚国地少人稀，囊中羞涩，周边山里还有不少蛮族部落对他们虎视眈眈。为了能顺利耕作，不受蛮族侵扰，熊绎采取了一种比“古唐国”更开放的政策，边境上不设防，蛮族人可以随意出入楚国，不用护照，也不用上户口，只要踏进楚国，就算加入了楚国国籍，可以和楚人混居，享受同等待遇。
蛮人做梦都想学习农耕，有了这机会，不少蛮人拖家带口的进入楚国，既增添了人口，又增加了劳动力。在熊绎的带领下，楚国发展顺风顺水，第一年就获得了大丰收。
丰收之后，楚国又面临一个更大的难题，那就是向天子上贡。楚国和镐京之间隔着一道连绵不断的秦岭，楚国的贡品又全都是土特产，没有运输工具，只能靠肩挑背扛送去镐京。为了不绕道，熊绎硬是披荆斩棘，在秦岭上开辟了一条通道。这条通道，也给后来的秦国摩擦楚国埋下了伏笔。
收完贡品后，周成王设宴款待诸侯，酒席摆了上百桌，偏偏没有熊绎的位子。因为熊绎身份低下，只能和鲜卑族首领一起负责“守燎”，相当于负责照看火堆火把。因为当时没有电灯，晚宴只能靠火把照明。
虽然熊绎受尽了委屈，但成王统治时期，国富民安，天下太平。熊绎趁机收购蛮族地盘，大肆向南扩张，地盘延伸到了长江边上，为楚国发展打下了坚实的基础。
虽然成王勤奋治国，节俭持家，但周公还是不放心，专门为成王写了一篇《无逸》，告诫他不要贪图享乐，迷恋游玩田猎。成王谨记周公教诲，尽心尽力的干了一辈子。临终之前，还不忘拿这些话来教诲太子。
成王死后，儿子姬钊继承王位，是为周康王。成王担心康王能力不够，特意安排召公和毕公共同辅佐。
康王继位后，延续了成王的治国方略，还专门写了一篇《康王之诰》通告天下，让诸侯国共同遵守成王教诲，维护天下稳定和发展。据说成王和康王治国期间，天下安宁，百姓富足，国家四十多年不用刑狱，史称“成康之治”。
康王离世后，儿子姬瑕继承王位，史称周昭王。周昭王是个小心眼，不但贪心，还很自私霸道。面对丰厚的家底，根本不想奋斗，只想做个躺平的富二代。
等到周昭王十四年，镐京发生了一场大地震，国库的家底都被拿去救灾，周昭王的生活也开始陷入困境。
周昭王实在忍受不了消费降级，于是挽起袖子，开始了他的抢劫生涯。但周昭王是个窝里横，根本没胆量打劫西戎和北狄，只好挑家里最软弱的东夷下手。打劫了好几次，捞的油水还没有出兵花费的多，于是，周昭王就把目光盯向了南边的楚国。